ارائه روشی جدید برای جهت‌یابی منبع آکوستیکی بر اساس تأخیر زمان ورود با روش مثلثاتی

نظارت و مراقبت محیطی از موارد مهم برای جلوگیری از غافل‌گیری و کنترل شرایط است. این آگاهی برای مقابله و جلوگیری از تهاجمات دشمن و افزایش بازدارندگی لازم است. جهت‌یابی (DoA) و مکان‌یابی اهداف در یک محیط، از جمله پایه‌های اصلی مراقبت و نظارت محیطی محسوب می‌شوند. جهت‌یابی آکوستیکی به معنای محاسبه جهت ورود موج آکوستیکی منتشر شده از منبع در گیرنده است. در جهت‌یابی گیرنده با توجه به یکی از روش‌های ارائه شده از قبیل MVB، MUSIC و TDoA جهت ورود جبهه موج به خود را مشخص می‌کند. در این مقاله روشی بر مبنای تأخیر زمان ورود پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی با ساده‌سازی روابط مثلثاتی محاسبه مکان، روابط جدیدی برای محاسبه جهت ورود سیگنال آکوستیکی برای محیط نیم‌کره ارائه شده‌ است. جهت‌یابی برای محیط نیم‌کره به این علت طرح شده است که اغلب با نصب سامانه جهت‌یابی بر روی یک بستر نیاز است تا نیمی از محیط مکان‌یابی یا جهت‌یابی شوند و همچنین تنها با افزودن یک سنسور سامانه توانایی کار در محیط کره را بدست می‌آورد. در این ساده‌سازی، پیچیدگی محاسباتی و تعداد سنسور مورد نیاز برای جهت‌یابی یک نیم‌کره کاهش یافته است که از نظر تعداد برابر حالت دو بعدی است. در روش پیشنهادی، پاسخ‌هایی با خطای قابل‌ قبول در محدوده دور برد برای زاویه‌های سمت و فراز در شبیه‌سازی‌ها بدست آمده است.